В этом году специалисты Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и АО «НПП ПТ «Океанос»» установят руку-манипулятор на подводный автономный аппарат типа «глайдер», сообщает РИА «Новости» со ссылкой на пресс-службу компании.
Затем начнутся совместные испытания такой конфигурации, также будет опробована система автоматического управления манипулятором с помощью собственного программного обеспечения.
Над созданием манипулятора для подводных аппаратов различных типов специалисты «НПП ПТ "Океанос"» и СПбГМТУ трудились с 2016 года.
На сегодняшний день он является единственным в России образцом электрического высокоточного подводного манипулятора с пятью-семью степенями свободы, утверждают в компании.
На мировом рынке существуют предложения аналогичных электрических манипуляторов, но они обеспечивают меньший радиус возможной зоны работ и меньшую грузоподъемность, отмечают в пресс-службе, добавляя, что его грузоподъемность составляет 10 килограммов. Практические испытания манипулятора уже завершены.
Авторство аппарата планирующего типа («глайдер») также принадлежит коллективу научно-производственного предприятия подводных технологий «Океанос».
Подробнее в сюжете: Мир науки