Американские инженеры разработали систему для удаленного управления экспериментальным двуногим роботом, передает Science Robotics.
Особенность новой технологии в том, что в отличие от большинства подобных, ее оператор не только управляет движением робота, но и получает обратную связь.
При этом специалисты использовали в системе пропорциональную передачу движений, которая учитывает разницу в размерах, массе и конструкции между человеком и роботом. Робот управляется командами от стенда, на котором располагается оператор. Он, как и робот, механически связан со стендом с помощью двух двухсекционных штанг снизу (по одной на каждую ногу) и двух сверху, прикрепленных через жилет.
За последние несколько лет в области ходячих роботов произошел резкий скачок развития. Некоторые разработки, к примеру, робот Atlas от Boston Dynamics, уже обладают впечатляющими возможностями.
Ранее разработчик рассказал о новом российском роботе для космоса. У него функционал захватов будет выше, чем у человека.
Подробнее в сюжете: Мир науки
Читайте также: