Специалисты Калифорнийского университета в Сан-Диего создали робота, похожего на кальмара. Устройство способно самостоятельно плавать и двигаться, создавая струи воды. Робот оснащен собственным источником энергии и может нести на себе датчик, к примеру, камеру для подводных исследований, говорится в статье, опубликованной в издании Bioinspiration and Biomimetics.
«Это первый непривязанный робот, который может генерировать реактивные импульсы для быстрого передвижения, как кальмар, и может достигать этих реактивных импульсов, изменяя форму своего тела, что повышает эффективность плавания», – указал один из изобретателей устройства Майкл Толли.
Робот изготовлен в основном из акрилового полимера с несколькими жесткими деталями с трехмерной печатью и лазерной резкой. Мягкие роботы в подводных исследованиях применяются для защиты рыб и кораллов. Тем не менее, как правило, мягкие роботы двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.
Группа иследователей, в которую вошли робототехники и эксперты в области компьютерного моделирования, обратилась к головоногим моллюскам в качестве модели для решения некоторых из этих проблем. Известно, что кальмары могут развивать максимальную скорость среди водных беспозвоночных из-за механизма реактивного движения.
Получившийся робот-кальмар вбирает в свое тело объем воды и при этом сохраняет упругую энергию в коже и гибких ребрах. После этого он высвобождает эту энергию, сжимая свое тело, и генерирует струю воды для движения.
Чтобы найти оптимальный размер и форму сопла, которое будет приводить в движение робота, ученые провели серию опытов. В результате повысилась эффективность устройства и его способность маневрировать и быстро двигаться. По словам инженеров, скорость робота составляет от 18 до 32 см в секунду (0,8 км в час), а это гораздо быстрее, чем у многих похожих устройств из мягких материалов.
Ранее сообщалось, что ученые Самарского государственного технического университета (СамГТУ) совместно с коллегами из КБ «Талисман» и научно-производственной компании «Сетецентрические платформы» разработали робота-подлодку «Глайдерон».
Подробнее в сюжете: Роботы
Читайте также: