Снег на улицах Москвы будут убирать роботы. Один из беспилотных коммунальщиков уже колесит по паркам столицы, но пока лишь в тестовом режиме и в сопровождении операторов. С новой российской разработкой познакомился корреспондент «МИР 24» Игорь Наймушин.
Робот-коммунальщик «Пиксель» пока новичок. Сейчас проходит тестирование и обучение. Он способен полностью заменить сразу нескольких дворников. Есть у него бак для воды или реагента. Может помыть улицу или растворить лед. Щеткой уберет листву и мусор. Специальный отвал быстро превращает электронного помощника в снегоуборщика.
«Перед этим мы гоняли его в летнем режиме. Это был смыв и подметание. Сейчас мы начинаем обкатку зимнего режима. Пока снег начинает выпадать, мы больше температурный режим испытываем, но в какой-то момент и уборку снега», – рассказал генеральный директор компании-разработчика Алексей Сивидов.
Пока робота сопровождает оператор, который им и управляет. Задача разработчиков сделать его беспилотным. Дал команду и забыл. Все сделает сам и отчитается о проделанной работе. Мощный аккумулятор позволяет «Пикселю» работать 16 часов без подзарядки.
Команда разработчиков беспилотной системы управления роботом уже на финише. Установка лазерных лидаров, множество камер, стереосистема наблюдения. Это и многое другое позволит «коммунальщику» быть полностью автономным и не потеряться в случае сбоев в системе GPS или ГЛОНАСС.
«У нас есть исходные оцифрованные маршруты, на которых указаны МАФы – малые архитектурные формы, физические объекты, которые расположены на площадке. Робот едет вдоль и считывает количество фонарных столбов, которые он проехал. Таким образом, он понимает, сколько он проехал по расстоянию», – подчеркнул специалист аналитического отдела компании-разработчика Антон Никитин.
«Ходят мамы с детьми, гуляют с собаками, ездят на велосипеде, на самокатах. Это разные скорости. Это непредсказуемые модели поведения, которые мы можем предполагать и в зависимости от этого у нас нарабатывается база: как человек отреагирует на робота и как робот должен реагировать на человека», – сказала заместитель генерального директора компании-разработчика Анна Синякина.
Разработчики уверены – дело за малым. Осталось испытать робота в условиях снежной зимы и оценить его эффективность. На стажировку «Пикселя» планируют отправить в парки столицы.
Подробнее в сюжете: ЖКХ