«Безмозглый» робот научился преодолевать препятствия

11:55 11/09/2023
«Безмозглый» робот научился преодолевать препятствия
ФОТО : Jie Yin, NC State University

Эксперты в области механики и аэрокосмической инженерии научили «безмозглого» робота ориентироваться в сложной и динамичной среде. Он движется без участия человека или компьютерной программы, а только благодаря физическому интеллекту.

Команда из Университета штата Северная Каролина (США) создала мягкого робота, способного самостоятельно передвигаться. Но он смог преодолеть только самую простую полосу препятствий и не умел поворачивать.

«На практике это означало, что робот иногда мог застревать, подпрыгивая взад и вперед между параллельными препятствиями», – пояснили ученые.

В ходе дальнейших экспериментов создатели усовершенствовали робота. Он приобрел способность преодолевать извилистые лабиринты и даже обходить движущиеся препятствия.

Робота изготовили из лентообразных жидкокристаллических эластомеров. При контакте с горячей поверхностью он начинает двигаться, так как часть, соприкасающаяся с поверхностью, сжимается, а та, что открыта воздуху – нет.

Предыдущая версия имела симметричный дизайн. Новая модель состоит из отдельных асимметричных половин, и одна часть оказывает большее усилие на поверхность, чем другая.

«Благодаря своей асимметричной конструкции он поворачивается без необходимости вступать в контакт с объектом», – пояснили ученые.

Исследователи протестировали новую конструкцию как на металлической поверхности, так и на песке. Новая модель стала важным шагом вперед в деле создания мягких роботов, способных получать тепловую энергию из окружающей среды, сообщает Science Advances.

Ранее сообщалось, что в Южной Корее изобрели мягкого робота, способного к самоуничтожению. Он состоит из термореактивного силиконового эластомера.