Четвероногого робота научили взбираться по вертикальным поверхностям
Ученые из Университета Карнеги-Меллона (США) создали робота, способного взбираться по вертикальным поверхностям. Он цепляется за неровные поверхности с помощью уникального и вместе с тем технически несложного механизма.
Некоторые модели роботов способны взбираться по стенам. Но они используют технологию всасывания, которая эффективна только на гладких поверхностях и бесполезна на шероховатых, таких как камень.
Новый робот способен справиться и с такими препятствиями. Он оснащен четырьмя конечностями. На каждой из них установили захват из двух групп шипов, расположенных под прямым углом друг к другу. Захват крепится к конечности с помощью пассивного лучезапястного сустава.
В конструкцию робота также вошли камера с датчиком глубины и микропроцессор. Благодаря им модель оценивает поверхность, по которой движется, и синхронизирует движения конечностей.
Робота назвали LORIS. По словам разработчиков, модель сочетает в себе легкий вес, скорость, энергоэффективность и надежную фиксацию на поверхности, сообщает New Atlas.
Ранее сообщалось, что создан робот в виде лепестка розы. Авторами разработки стали российские ученые.
