Роботов научили ориентироваться без GPS в сложных условиях

Ученые из Пекинского технологического института в Китае создали систему, которая позволит роботам ориентироваться в сложных условиях без GPS-навигации. Разработка будет способствовать достижению автономности моделей.

GPS-навигация широко используется в современном мире. Но в определенных условиях, например, в разрушенных зданиях или в пещерах, она начинает становится ненадежной или совсем перестает работать.

Авторы новой структуры почерпнули идеи в живой природе. Они объединили в одной системе свойства различных видов, имитируя процессы, обеспечивающие навигацию. Ее компоненты представляют собой интегратор траекторий, вдохновленный насекомыми, мультисенсорную систему слияния, как у птиц, и картографическую систему, как у грызунов.

Интегратор траекторий работает как счетчик шагов. Мультисенсорная система обрабатывает множество сигналов для определения направления движения – это свойственно мигрирующим птицам. Система картографирования имитирует пространственную память, обновляя карту при обнаружении ориентиров. 

Ученые испытали новую разработку с участием 23 роботизированных платформ. Эксперименты проводили в сложных условиях, включая густые леса и заброшенные шахты. Результаты показали, что система позволяет определить местоположение объекта на 41% точнее, чем предыдущие аналоги. Ее преимуществом является многофункциональность – когда один компонент выходит из строя, его заменяют другие. Так, после отключения основной камеры система восстановилась через три секунды, задействовав другие функциональные подсистемы, сообщает SSRN.

Ранее в Китае представили нового робота-гуманоида. Он поливает цветы, танцует и играет в футбол. Робот может работать без подзарядки около 80 минут.