Специалисты из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне (США) научились адаптировать функцию осязания у протезов конечностей под деятельность человека, сообщается в статье, опубликованной в журнале Science Robotics.
Группа исследователей во главе с Тимоти Бретлом разработали алгоритм, который постоянно отслеживает контакт электродов и подстраивает уровень стимуляции таким образом, чтобы чувствительность оставалась на одном уровне.
Ранее инвалиды, потерявшие конечности и заменившие их протезами, неоднократно жаловались на то, что имплантаты периодически могут терять чувствительность. Эффективность стимуляции нервных окончаний зависит от проводимости кожи, характеристик контактов, плотности прилегания электродов. Помимо этого, снизить ее может даже пот.
Бреттл и его коллеги решили устранить эти недостатки. Сначала они реализовали модель зависимости стимуляции током для постоянного устойчивого «осязания» от условий контакта кожи с электродами. Это позволило создать алгоритм, который вскоре был опробован на десяти добровольцах. Ученые меняли характеристики контакта кожи с электродами, что помогло настроить алгоритм на автоматическое изменение плотности тока.Восприятие кожи на протезах почти перестало снижаться в зависимости от бытовых факторов.
Ранее российские ученые разработали первую в мире экзокисть – перчатку, которая управляется мысленными командами. В отличие от многих протезов рук он подключается не к периферическим нервам руки, а непосредственно к области коры мозга, отвечающей за тактильную чувствительность в руке.
Читайте также:
