Российский беспилотник сумел приехать из Санкт-Петербурга в Казань

Экспериментальный беспилотный автомобиль, созданный российской компанией «Старлайн», проехал по маршруту Санкт-Петербург – Казань. При этом большую часть пути он преодолел в автономном режиме.

Как отмечается, беспилотник построен на базе Skoda Superb. Транспортное средство оснащено автономной системой третьего уровня автономности, которая имеет два режима управления. Один из них позволяет удерживать машину в полосе, распознавать дорожную разметку и обстановку в пути, определять полосу движения и рассчитывать маршрут. Второй режим, который пока совершенствуется, позволяет беспилотнику двигаться при отсутствии разметки, в плохих погодных условиях и наличии многочисленных помех.

Для этом в компании намерены создать высокоточную карту с путевыми точками. Местоположение машины на ней будет определяться при помощи высокоточного спутникового приемника, инерциальной навигации, а также одометрии. Целый набор сенсоров и систем от системы технического зрения до лидара помогут транспортному средству передвигаться без помощи водителя.

В ходе пробега из Санкт-Петербурга в Казань беспилотник продемонстрировав неплохие результаты. За 10 дней автомобиль преодолел 2500 километров, ан сложных участках ему помогал водитель-испытатель. Тем не менее специалисты обнаружили некоторые недостатки системы. К примеру, на некоторых участках дороги автономная машина не могла распознать дорожное полотно, кроме того, вычислительная платформа с трудом справлялась с большим объемом информации. В компании пообещали в скором времени доработать систему.