Инженеры из Цюрихского университета и Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали уникальный квадрокоптер, который может менять форму в полете и преодолевать узкие проходы в зданиях. О разработке ученых сообщил журнал IEEE Robotics and Automation Letters.
Отмечается, что дроны часто используют для исследования труднодоступных мест при природных катастрофах. Однако из-за их широких размеров они не могут проникнуть, в частности, в узкие проемы зданий.
В обычном состоянии у нового квадрокоптера «плечи» имеют привычную X-образную конфигурацию. Если аппарату необходимо пролететь через узкий вертикальный проем, то он вытягивается в H-образную конфигурацию, а при пролете горизонтальных проемов плечи принимают O-образную форму. Разработчики также предусмотрели режим с T-образной конфигурацией, когда дрону нужно подлететь максимально близко к объекту и снять его на встроенные камеры.
Все четыре «плеча» дрона управляются независимо отдельными сервомоторами, а те в свою очередь контролируются специальными микропроцессорами.
Читайте также:
