В США научили робота кормить людей с вилки

Американские инженеры создали инвалидное кресло, которое может распознавать еду на тарелке, захватывать ее и подносить ко рту человека. В будущем эта система должна облегчить жизнь людям с нарушениями подвижности верхних конечностей. Соответствующая разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.

На правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а на задней части они установили блок с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками. Сначала роборука захватывает вилку, которая находится слева на кресле, а затем накалывает на нее фрукты и овощи и подносит их ко рту человека.

Сложнее всего ученым было разработать надежный захват еды и добиться удобного расположения вилки перед человеком. Сначала робоманипулятор направляет на тарелку камеру, с помощью которой распознает объекты на ней, а затем выбирает нужную пищу и подносит вилку.

Стоит отметить, что робот может с довольно высокой точностью определять силу, с которой он вставляет вилку в еду. Для этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают столовый прибор. Разработчики также научили его по-разному обращаться с разными типами пищи. Например, банан надо накалывать под углом, а не вертикально, поскольку он может соскользнуть.

После захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей он справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое положение под движения человека.

Добавим, в 2016 году уже был представлен серийный робот, умеющий кормить людей. Но разработка американской компании Desin не могла отслеживать положение человека и накалывать пищу (она только зачерпывала ее ложкой).

Ранее сообщалось, что в Японии роботов научили продуктивно работать с людьми. Машина умеет вовремя отслеживать положение объектов и синхронно за миллисекунды подстраивать свои движения под необходимые.