Американские инженеры научили роборуку собирать кубик Рубика

Разработанный американской компанией OpenAI искусственный интеллект, который управляет роборукой, научился собирать кубик Рубика, говорится на сайте компании. Как отмечается, устройство пока справляется с этой задачей гораздо медленней, чем человек. 

Над проектом специалисты трудились более двух лет. Самой сложной частью работы оказалась физическая реализация роборуки. Только спустя 12 месяцев инженеры научили механизм справляться с простой манипуляцией со знаменитой игрушкой.

Чтобы решить задачу,  разработчики OpenAI использовали два инструмента. Во-первых, они применили алгоритм Герберта Косиембы. С помощью него можно переставить цветные квадратики на кубике менее чем за 20 ходов. Во-вторых, было использовано обучение с подкреплением, то есть сначала ИИ обучается в определенной среде, а затем получает от нее обратную связь. В качестве обратной связи применялись визуальные сенсоры, размещенные на роборуке.

Известно, что человек может собрать кубик Рубика за семь секунд. Искусственный интеллект справился с задачей за три минуты. По словам разработчиков, время, которое механизм тратит на сборку одного кубика, зависит от того, насколько сильно последний был перемешан перед испытанием.

В дальнейших работах специалисты намерены обучить роборуку выполнять другие сложные операции, например делать оригами или рисовать.

Ранее сообщалось, что компания Unitree Robotics «научила» четвероногого робота новому трюку – обратному сальто.