В США испытали робота-змею с автомобильной подвеской

Ученые из Университета Джона Хопкинса (США) сконструировали робота-змея, способного подниматься по крутым ступенькам. По мнению создателей, такую модель можно будет использовать для поисково-спасательных работ после землетрясений и других катастроф, сообщает Royal Society Open Science.

Инженеры предварительно изучили, как движутся настоящие змеи. Известно, что эти существа обитают в самых разных условиях, от жарких пустынь до тропических лесов. В ходе эволюции они научились преодолевать любые, самые сложные препятствия.

«Надеемся, наш робот приобретет такие же возможности», – отметил старший автор научной работы Чэнь Ли.

Одним из главных образцов послужила неядовитая королевская змея, живущая как в пустынях, так и в смешанных лесах. Представителям этого вида приходится регулярно перебираться через валуны и поваленные деревья. Ученые доставили особь в лабораторию и проследили, как она взбирается вверх по лестнице.

Оказалось, что при этом передняя и хвостовая части тела извиваются, а средняя остается неподвижной. Очевидно, именно такой способ обеспечивает змее устойчивость и помогает не опрокинуться при резком подъеме.

Инженеры решили использовать тот же подход при конструировании робота. Их модель имитировала движения королевских змей и воспроизводила их волнообразные колебания.

Первый опыт оказался неудачным, после чего ученые добавили к конструкции «автомобильную подвеску» из пружины между корпусом и колесами. В результате робот смог держаться на нужном уровне во время подъема и даже почти догнал по скорости настоящую змею.

Правда, пока что ему требуется достаточного много электричества. Авторы намерены усовершенствовать свое изобретение и испытать его в более сложной местности с хаотично разбросанными крупными препятствиями.

Ранее сообщалось, что во Франции приняли на работу робота-собаку. Он будет «трудиться» на местной нефтяной вышке.