Российские инженеры создали беспилотное летательное устройство, способное с воздуха распознавать борщевик Сосновского (Heracleum sosnowskyi). На предварительных испытаниях дрон идентифицировал опасное растение с точностью 96,9%, сообщает IEEE Transactions on Computers.
Борщевик Сосновского – инвазивный вид, который начал активно распространяться в СССР и Европе в двадцатом веке. Он отличается большой жизнестойкостью, и даже единичные растения способны произвести большое количество семян.
Борьба с борщевиком оказалась непростой. Специалистам приходилось обходить поля вручную, поскольку на спутниковых снимках растение нельзя было разглядеть.
Инженеры из Сколтеха предложили решение проблемы. Они создали алгоритм, позволяющий распознавать борщевик на кадрах с камеры дрона. В качестве летательного аппарата использовали квадрокоптер DJI Matrice 200 с одноплатным компьютером NVIDIA Jetson Nano. Поиском борщевика занимается сверхточная нейросеть.
Ранее экологи рассказали, как избавиться от борщевика. Его естественным врагом является растение мискантус с мясистой корневой системой.