Ученые научили робота-гепарда быстро бегать по пересеченной местности

США •18/03/2022 — 14:37

Инженеры из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института в США обучили роботизированного мини-гепарда быстро бегать по пересеченной местности с помощью внедрения нейросетей в систему управления. Скорость передвижения достигает 14,04 км/ч, сообщает портал MIT News.

При разработке предыдущих моделей четвероногих роботов-гепардов ученые использовали гибкие беговые контролеры, разработанные инженерами. Они сначала анализировали физику передвижений, после чего строили соответствующие модели и выстраивали иерархию контроллеров, которые могли обеспечить балансировку и бег роботов. Точно так разрабатывался известный робот Spot от Boston Dynamics.

Однако ученые обратили внимание на то, что затруднительно чисто аналитическими методами моделировать динамику быстро бегающего робота. Теперь робот с помощью симуляций накопил опыт и научился быстро реагировать на изменения в окружающей среде.

«Ландшафты, с которыми робот сталкивается в симуляторе, позволяют обучить его навыкам, необходимым в реальном мире. При настоящем беге наш контроллер выбирает и применяет соответствующий навык в режиме реального времени», – сказали исследователи.

Ранее ученые из Вашингтонского университета в Сиэтле создали роботов, которые могут летать, как семена одуванчиков. Специалисты считают, что крошечные машины помогут собирать информацию о климате.