Что обеспечит безопасность беспилотных грузовиков на дорогах общего пользования?

На трассе М-11 Москва – Санкт-Петербург началось беспилотное движение грузовиков. О подробностях рассказал на телеканале «МИР 24» исполнительный директор по информационным и интеллектуальным системам ФГУП «НАМИ», кандидат технических наук Денис Ендачев.

Беспилотные КамАЗы вышли на трассу совсем без водителя? Или в кабине присутствует человек для безопасности, как было при тестировании беспилотных такси в Москве?

- Поскольку это экспериментальный участок для проведения тестирования, на первом этапе мы решили оставить инженеров в салоне. Они не управляют автомобилем, но они необходимы нам для того, чтобы следить за состоянием автомобиля, за установленными системами. Они собирают информацию, которая будет важна для отработки и улучшения алгоритмов, исправления ошибок, если такие выявятся в ходе испытаний. Поэтому первые километры инженеры будут присутствовать в салоне автомобиля.

Выход на трассу М-11 – очередной этап большого проекта под названием «Беспилотные логистические коридоры». Как давно существует проект, как давно идет работа над ним? На каких еще трассах в ближайшее время можно будет встретить беспилотные грузовики?

- Проект идет уже второй год. Сейчас в дорогу мы выпустим шесть грузовиков КамАЗ, дальше парк будет пополняться. В первую очередь начнем работать на трассе М-11, дальше будем уже этот опыт транслировать на другие федеральные трассы. В очереди М-4 «Дон», М-12 Москва – Казань, другие трассы, на которые в ближайший год также должны выехать КамАЗы и обеспечивать грузоперевозки полностью в беспилотном режиме, без водителя.

Но кто-то как-то контролирует движение беспилотного грузовика? Мало ли, что может произойти: внештатная ситуация, что-то пошло не так, грузовик встал. Кто следит за движением?

- Создан ситуационный центр, куда стекается информация со всех беспилотных транспортных средств, их сенсоров, камер, электронных блоков управления. Оператор отслеживает в режиме «24/7», особенно на первых этапах, поведение автомобиля, нет ли каких-то критических ошибок, которые могут спровоцировать ДТП. Оператор видит картинки со всех автомобилей, состояние систем.

Если на борту автомобиля возникает какая-то ошибка, то у оператора появится сообщение, он сможет эту ошибку проанализировать и принять решение, как правильно поступить. Или аккуратно остановить и припарковать автомобиль в ближайшее безопасное место или, если ошибка не критическая, продолжить движение до сервисной станции. Там уже инженеры удаленно подключатся либо прибудут на место и изучат проблему, примут решение о дальнейшей эксплуатации.

Все автомобили протестированы, безопасны, поэтому они и появились на трассе М-11, где сегодня было успешно запущено движение.

То есть грузовик сможет сам, без помощи оператора отреагировать, если, например, на дорогу в неположенном месте выйдет человек или выскочит животное?

- Да, безусловно, эти сценарии стандартны, и все камеры, радары, лидары, которые установлены на автомобилях в фронтальной и боковой частях, видят всю обстановку вокруг, умеют распознавать и людей, и других участников движения, и животных, если вдруг кто-то выбежит на дорогу. С помощью камер, радаров, лидаров будет вычислено, есть ли пересечение траектории этого объекта с траекторией движения беспилотного транспортного средства. В зависимости от этого будет приниматься решение: необходимо либо тормозить, либо перестроиться в соседнюю полосу, либо принять другое экстренное решение.

Есть ситуационный центр, операторы следят за движением. Но если вдруг пропадет связь, интернет, то грузовик потеряет связь с оператором? Как он будет действовать дальше, ехать автономно или останавливаться?

- В целом беспилотный автомобиль действует полностью автономно. Оператор здесь просто помощник, он отслеживает критические ошибки. Все решения о разгоне, торможении, перестроении принимаются электроникой на борту автомобиля. Поэтому, если связь с оператором прервалась, ничего страшного не должно произойти. Это штатный режим, такое может возникнуть. Автомобиль действует полностью в автономном режиме и продолжит движение по маршруту. Если какая-то ошибка появится, тогда уже, в зависимости от ее категории, система будет принимать решение и передавать оператору.

Если у машины спустит колесо, то тогда она остановится?

- Да, установлены датчики давления в шинах. Если будет снижение давления, беспилотная система управления это распознает. Она предпримет действие по алгоритму: перестроиться в правую полосу, снизить скорость, включить аварийную сигнализацию. Если есть в ближайшем горизонте зона, где можно провести безопасную парковку, то доедет до этой зоны, если же она далеко, то автомобиль будет аккуратно припаркован. Информация будет передана во все службы, которые обслуживают эту дорогу, чтобы они прибыли на место и обеспечили безопасность движения транспортного потока.

Беспилотный грузовик для наших трассовых линий – абсолютно новое явление, то, о чем мы читали в фантастических книгах. Представлю картину: по трассе едет водитель, который недавно получил права, он еще всего опасается, и тут видит рядом с собой грузовик без водителя! Насколько я понимаю, в нем заложена программа, по которой грузовик держит дистанцию, сам умеет обгонять, ускоряться и останавливаться.

Теоретически существует возможность, что именно беспилотный грузовик станет причиной ДТП, и если да, то кто в этом случае будет отвечать?

- Сегодня алгоритмы построены так, что беспилотный автомобиль всегда совершает движение четко по ПДД, и на дорогах он более безопасный. Он держит большую дистанцию, он никогда не будет совершать опасный маневр при обгоне или перестроении, подрезать, превышать максимально разрешенную скорость движения. В дороге он будет вести себя более аккуратно, и не допускать никаких нарушений. Поэтому в концепции беспилотного движения это транспортное средство более безопасное.

Если же кто-то спровоцирует ДТП, какой-то другой автомобиль начнет резко подрезать, тормозить перед беспилотным транспортным средством или какие-то другие действия совершать, то система должна это распознать, увидеть, что происходит вокруг автомобиля, и принять меры. Это замедление или экстренное торможение, если есть критическое сближение между транспортными средствами.

В целом опыт накоплен на дорогах полигонов, где пройдено достаточно большое количество километров. Там искусственно создавались разные ситуации, которые провоцировали беспилотную систему на экстренные меры для избежания столкновения. Система показала себя очень устойчиво. Мы можем быть уверены, что данная беспилотная система безопасна, поэтому выходим на дороги общего пользования, на федеральные трассы. На борту находятся разные сенсоры, эти приборы могут видеть и в туман, и в темную погоду, и когда ослепляет встречный поток. Поскольку работа идет на разных приборах и в разных частотах, то система технического зрения видит лучше, чем глаз человека.