Безвоздушное колесо с регулируемой жесткостью разработали южнокорейские инженеры

Новую разработку представили инженеры из Южной Кореи – колесо с изменяемой жесткостью, способное перемещаться по поверхностям со сложным рельефом.

Безвоздушное колесо принимает различные состояния в зависимости от типа поверхности, по которой оно движется. На ровной поверхности колесо имеет привычную круглую форму и находится в жестком состоянии, что позволяет ему перемещаться на довольно высокой скорости. Если же на пути возникают препятствия, колесо становится мягким и деформируется, сообщает издание Science Robotics.

Для регулирования жесткости инженеры применили сверхпрочные кевларовые нити. Из этих нитей сделаны спицы, соединенные со звеньями обода. Инженеры взяли за образец принцип поверхностного натяжения в жидкостях, только в созданном ими колесе функцию молекул жидкости на поверхности выполняет гибкий обод. Между ободом и ступицей находится мягкий материал – поролон или полиуретан. Таким образом при движении по ровной поверхности сохраняется форма колеса, но при встрече с препятствием колесо сплющивается. В целом принцип работы колеса с переменной жесткостью аналогичен принципу работы пневматических шин низкого давления.

На тестах инженеры использовали инвалидную коляску массой около 120 кг, установленную на колеса с изменяемой жесткостью. Опытный образец достойно справился с бордюрами и ступеньками.

Разработчики также намерены оснастить колеса гибкими защитными кожухами, чтобы внутрь конструкции не попадала грязь и песок. Это позволит увеличить срок эксплуатации колеса.

Ранее сообщалось, что российские инженеры создали киберпротезы, наделенные сенсорной обратной связью, то есть способные чувствовать.