Безвоздушное колесо с регулируемой жесткостью разработали южнокорейские инженеры

Новую разработку представили инженеры из Южной Кореи – колесо с изменяемой жесткостью, способное перемещаться по поверхностям со сложным рельефом.

Безвоздушное колесо принимает различные состояния в зависимости от типа поверхности, по которой оно движется. На ровной поверхности колесо имеет привычную круглую форму и находится в жестком состоянии, что позволяет ему перемещаться на довольно высокой скорости. Если же на пути возникают препятствия, колесо становится мягким и деформируется, сообщает издание Science Robotics.

Микроскопическую роборуку из ДНК научили ловить вирусы

Для регулирования жесткости инженеры применили сверхпрочные кевларовые нити. Из этих нитей сделаны спицы, соединенные со звеньями обода. Инженеры взяли за образец принцип поверхностного натяжения в жидкостях, только в созданном ими колесе функцию молекул жидкости на поверхности выполняет гибкий обод. Между ободом и ступицей находится мягкий материал – поролон или полиуретан. Таким образом при движении по ровной поверхности сохраняется форма колеса, но при встрече с препятствием колесо сплющивается. В целом принцип работы колеса с переменной жесткостью аналогичен принципу работы пневматических шин низкого давления.

На тестах инженеры использовали инвалидную коляску массой около 120 кг, установленную на колеса с изменяемой жесткостью. Опытный образец достойно справился с бордюрами и ступеньками.

Разработчики также намерены оснастить колеса гибкими защитными кожухами, чтобы внутрь конструкции не попадала грязь и песок. Это позволит увеличить срок эксплуатации колеса.

Ранее сообщалось, что российские инженеры создали киберпротезы, наделенные сенсорной обратной связью, то есть способные чувствовать.