Робот с ИИ научился играть в бадминтон

Ученые обучили четвероногого робота играть в бадминтон с соперником-человеком. Модель адаптировала свои движения, чтобы дотягиваться до волана и перебрасывать его через сетку. При этом был задействован искусственный интеллект.

Роботу присвоили название ANYmal. Модель с четырьмя конечностями весит 50 кг и обладает ростом в 50 см. Наличие четырех ног позволяет ей передвигаться по сложным рельефам.

Специалисты из международного стартапа прикрепили к ANYmal подвижную руку, способную держать ракетку под углом в 45 градусов. После этого количество суставов модели достигло 18: по три на каждой из четырех ног и шесть на руке.

Затем инженеры разработали сложную встроенную систему для управления конечностями. Кроме того, робота оснастили стереокамерой с двумя линзами. Она обрабатывала визуальную информацию о приближающихся воланах в режиме реального времени.

Нейросеть научили играть в бадминтон с помощью практики с подкреплением. Она с помощью метода проб и ошибок училась определять местоположение волана и махать ракеткой, получая награду за правильные действия. В результате ИИ смог эффективно управлять всеми 18 суставами робота.

После обучения робот смог отбивать воланы со скоростью около 12 м/с – примерно вдвое меньше, чем у человека. Новый эксперимент показал, что роботы способны справляться со «сложными и динамичными спортивными сценариями», сообщает Live Science.

Ранее стало известно, что российские ученые создали робота в виде морского окуня. Он позволит более подробно изучать подводную сразу. Робот оснащен камерой.