Робота-ската с гибким туловищем создали швейцарские ученые

Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (Швейцария) представили робота, похожего на морского ската. Модель, названная «скат-бот» (Stingraybot), предназначена для использования в медицине, исследованиях дикой природы и других сферах. Ее главная особенность — мышечные мембраны из микропузырьков.

Размер робота составляет 4 см. Он способен плавать с помощью тех же волнообразных движений крыловидных грудных плавников, что и настоящие скаты. Важно, что ему не требуются батарейки или кабели для дистанционного управления. Сгибание мышц происходит под воздействием ультразвуковой стимуляции.

Разработчики создали силиконовые мембраны с мельчайшими порами глубиной всего в десятую долю миллиметра (примерно с толщину человеческого волоса). При погружении в воду микропоры удерживают воздух в виде крошечных пузырьков. Направляя ультразвук на мембраны по беспроводной сети, исследователи могли быстро и точно манипулировать ими. Робот реагировал на воздействие в течение миллисекунд после передачи сигнала.

«Волнообразная локомоция стала для нас настоящим открытием. Она показала, что мы можем использовать микропузырьки для достижения не только простых движений, но и сложных узоров, как в живом организме», — отметили авторы научной работы.

Большинство современных роботов состоят из стали, пластика и композитных материалов. Они хорошо подходят для транспортных и производственных задач. Но для ряда целей требуется большая гибкость. Мягкие роботы востребованы у хирургов и биологов. Так, в ходе экспериментов робот-скат захватил рыбку данио-рерио, не причинив ей вреда. Кроме того, такие изделия могут передвигаться внутри кишечника при медицинских исследованиях, не нанося повреждений, сообщает Nature.

Ранее в Швейцарии представили первых в мире роботов из пищевых отходов. Для их создания применили экзоскелеты из брюшной полости лангустинов. Также роботы оснащены гибкими суставами.