Робот с ИИ научился взбираться по лестницам и ориентироваться в лесу

Исследователи из Южной Кореи разработали систему искусственного интеллекта, которая помогает четвероногому роботу самостоятельно перемещаться по сложной местности. Модель способна ориентироваться в лесу, подниматься по лестнице и даже перепрыгивать через препятствия.

По словам разработчиков, четвероногий робот автоматически чередует различные двигательные движения в зависимости от обстановки. Он освоил способы передвижения от бега трусцой и прыжков вприпрыжку до лазания и прыжков. При выборе нужного варианта робот полагается только на встроенные датчики.

Обучение робота проходило в три этапа. Вначале он освоил базовые навыки передвижения, опираясь на более чем 180 000 оптимизированных траекторий движения. Затем его обучили. когда и как следует переключаться между этими навыками, сохраняя равновесие при преодолении препятствий. Наконец, систему адаптировали для развертывания в реальных условиях.

Во время преодоления препятствия робот развил скорость в 4,25 метра в секунду. Прыгая вниз по лестнице, он на короткое время разогнался до скорости 6 метров в секунду, прежде чем приземлиться. Это одни из самых высоких зарегистрированных скоростей для подобных моделей. Предполагаемые сферы применения таких роботов: будущие поисково-спасательные, исследовательские и другие автономные роботизированные миссии, сообщает Interesting Engineering.

Ранее был представлен робот в виде морской птицы. Он научился нырять и взлетать.