Американские инженеры научили робота аккуратно надевать на человека рукав одежды. Созданный ими алгоритм позволяет контролировать силу, с которой рукав давит на руку, и подстраивать движения робота для обеспечения максимального удобства человеку, сообщает сайт библиотеки Корнеллского университета.
Подобные разработки могут пригодиться людям с ограниченными возможностями. Так, уже созданы роботы, способные приносить больным бытовые предметы – разработку представила компания Toyota.
Новый алгоритм создала группа инженеров из Технологического института Джорджии под руководством Чарльза Кемпа. Он состоит из нескольких компонентов. Местоположение и величина сил, прилагаемых одеждой к руке человека, определяется на основании показаний датчиков. Другой компонент прогнозирует силу, с какой одежда будет воздействовать на руку в процессе одевания. Также искусственный интеллект планирует действия на 0,2 секунды вперед, выбирая наиболее комфортные для человека. Части алгоритма основаны на долгой краткосрочной памяти (LSTM).
После этого робота Willow Garage PR2, оснащенного манипулятором, протестировали на десяти добровольцах. При планировании действий в 0,2 секунды робот успешно справлялся с задачей в более чем 97,5% случаев.
Ранее сообщалось, что голландские ученые создали робота для операций на человеческом черепе. Машина способна осуществлять высокоточное хирургическое вмешательство и облегчить работу врачей.
Читайте также:
Подробнее в сюжете: Роботы
