Инженеры в Японии научили робота быстро и продуктивно работать в паре с человеком. В частности, машина умеет вовремя отследить положение объектов и синхронно за миллисекунды подстроить свои движения под необходимые, сообщается на сайте Токийского университета.
Добиться хороших результатов в работе пары «человек и робот» удалось ученым лаборатории Масатоси Исикавы. Манипулятор состоит из трех пальцев, которые закреплены на едином основании. Он оснащен высокоточной системой отслеживания движений – это инфракрасный излучатель, освещающий предмет в руке, и высокоскоростная камера. На краях предмета закреплены светоотражающие маркеры. Их положение в реальном времени определяет камера.
Именно поэтому робот может почти мгновенно подстроить положение своих пальцев, например, при вращении пластины человеком вокруг двух осей. Также он умеет компенсировать ее наклон таким образом, чтобы она всегда была параллельна полу. Разработчики считают, что эту систему можно будет применять в тяжелых моторизированных станках. Роботы здесь могли бы постоянно отслеживать направление усилия пользователя и двигаться в соответствии с ним.
Отметим, что взаимодействие человека и робота – одно из перспективных направлений в современной робототехнике. Пока машины не вышли на достаточно высокий уровень развития, и инженеры создают роботов-помощников, которые могут подавать инструменты, держать грузы или выполнять другие вспомогательные работы.
Читайте также:
Подробнее в сюжете: Роботы
