Электрогрузовик без водителя испытали в Санкт-Петербурге: он распознает дорожные знаки и сигналы светофора
14:35 09/11/2024
В Санкт-Петербурге представили беспилотный электрогрузовик. Основные испытания показали, что машина вполне надежна. В этом убедился и корреспондент «МИР 24» Матвей Королев.
С виду обычный автомобиль. Но водителя за рулем – нет. Все повороты руля и воздействия на педали происходят с помощью программы, в которую разработчики заранее внесли карту навигации.
«Мы смогли объединить алгоритмы компьютерного зрения, машинного обучения, создания автономных систем управления и испытать их на реальной модели», – рассказала ассистент кафедры Санкт-Петербургского электротехнического университета Екатерина Масленникова.
Благодаря визуальным датчикам система распознает окружающие объекты и самостоятельно реагирует на них. Если препятствие объехать невозможно, машина остановится.
Экспериментальный автомобиль способен работать в любое время суток. Максимальная скорость в режиме автопилота достигает 40 километров в час.
«Суть этого проекта – показать, что на отечественном автомобиле мы способны создать беспилотную грузовую платформу, которая будет при любых условиях способна передвигаться как по трассе, так и по производственным предприятиям», – отметила Екатерина Масленникова.
В основе системы управления лидары, или лазерные детекторы. С их помощью нейросеть ориентируется в пространстве. А система GPS задает беспилотнику маршрут. Программированием каждого модуля занимались отдельные специалисты.
«Команда состоит из сотрудников университета, студентов и энтузиастов, которым было интересно решать эту задачу. Задача сложная, долгая и ее нужно было решать большим количеством людей», – заявил магистрант Санкт-Петербургского электротехнического университета Никита Лобазев.
В планах коллектива разработчиков Санкт-Петербургского электротехнического университета развитие других видов беспилотного транспорта.
Подробнее в сюжете: Авто
