Роботизированную руку с гибкими пальцами создали в Швейцарии

Ученые из Швейцарского федерального технологического института Лозанны (EPFL) сконструировали роботизированную руку, способную забираться в труднодоступные места для извлечения предметов. Устройство оснащено несколькими пальцами и напоминает паука.

Пальцы робота приводятся в движение электромоторами и соединены между собой легкими «суставами», напечатанными на 3D-принтере. Они способны сгибаться и разгибаться так же, как пальцы человека. Однако, в отличие от человеческой руки, каждый сустав пальца может сгибаться как вперед, так и назад. 

Создатели отметили, что робот способен выполнять две функции, которые в робототехнике обычно разделены: манипулирование и передвижение. Интересно, что «рука» способна работать автономно. В случае необходимости она может отсоединиться от основания, отправиться в место назначения, выполнить задачу и вернуться обратно.

Такая модель может быть полезна в ситуациях, где нужно извлекать объекты из слишком тесных или опасных для человека пространств. В их число входят промышленные или исследовательские объекты, районы, пострадавшие от стихийных бедствий. 

В ходе экспериментов «рука» продемонстрировала способность удерживать несколько предметов одновременно и захватывать вещи без использования большого и указательного пальцев. В теории ее могут адаптировать для протезирования конечностей, хотя это не является конечной целью исследователей, сообщает EPFL. 

Ранее стало известно, что в Китае создали самого маленького человекоподобного робота, способного к обучению. Они не запрограммированы на конкретные задачи. Такие модели предназначены для долгосрочного сосуществования с владельцами.