Метро без машиниста. В Москве на БКЛ начали тестировать беспилотный поезд
Поезда московского метро нового поколения уже на путях. Первый в России беспилотный состав «Москва-2024» с обновленным интерфейсом, датчиками, камерами и лидарами вышел на Большую кольцевую линию для испытаний. Как работает первый в России беспилотный транспорт столичного метро, рассказал корреспондент «МИР 24» Дмитрий Каратаев.
Кабина машиниста беспилотного поезда отличается от обычного состава «Москва-2024» техническим оснащением. На экран во время движения отображается расписание поездов на линии. На него выводятся данные с лидара. Это по сути «глаза поезда», которые видят людей и предметы в габаритах поезда и, при необходимости, останавливают состав. Лидар работает в инфракрасном диапазоне. На мониторе ноутбука – показатели поезда: скорость, станции, маршрут, техническое обслуживание, связь с диспетчером. Снаружи поезд черный, с надписью на борту. На корпусе кабины установлены два лидара.
«На текущий момент мы проверяем основные ключевые системы работы автопилота: торможение, ускорение и поддержание скоростного режима, а также систему машинного зрения для поиска аномалий в тоннеле», – заявил начальник центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша.
Беспилотный состав обслуживается в электродепо «Замоскворецкое». Отсюда он выходит на обкатку – на Большую кольцевую линию метро.
Антон Малахов за пультом управления уже 20 лет: открывал и закрывал двери, поддерживал скоростной режим и принимал все решения. Теперь машинист в кабине лишь контролирует работу системы.
«Мы сейчас остановились на станции, я контролирую остановки поезда на станции, соблюдение времени стоянки и дальнейшее беспрепятственное отправление поезда».
Инновационный состав проходит техническое испытание, чтобы пассажирам было комфортно и, главное, безопасно в салоне. В тоннелях поезд разгоняется до 80 км/ч. Состав плавно трогается и так же останавливается на каждой станции, соблюдая действующие интервалы времени.
С появлением беспилотных поездов число несчастных случаев в подземке должно значительно снизиться. Состав останавливается на станции с точностью до сантиметра. Если человек вдруг упадет на рельсы, система моментально среагирует.
«На мониторе поезд светится красным, потому что находится на путях. Мы знаем, что это поезд, поэтому это не учитывается. Зеленым отмечено, что люди находятся в безопасной зоне, поэтому на них можно не реагировать. Желтая зона – предупредительная».
Перевозить пассажиров беспилотный поезд начнет уже в следующем году.